Der Stadtrat ist die Vertretung der Einwohner und das Hauptorgan der Stadt. Er wird auf die Dauer von sechs Jahren gewählt. Die aktuelle Wahlperiode beginnt am 1. Mai 2020 und endet am 30. April 2026. In Bad Staffelstein besteht er aus den Bürgermeister und 24 Stadträtinnen/Stadträten.
Aufgrund der Stadtratswahlen vom 16. März 2020 ergibt sich für die Wahlperiode 2020 bis 2026 folgende Sitzverteilung in Bad Staffelstein.
CSU 8 Sitze
FREIE WÄHLER 5 Sitze
GRÜNE/SBUN 3 Sitz
Junge Bürger 2 Sitze
JW Bad Staffelstein 2 Sitze
AfD 2 Sitze
SPD 1 Sitz
Die SPD Bad Staffelstein ist mit zwei Stadträten (Dieter Leicht und Harald Konietzko ) vertreten.